1. **Journey**:

   - 定义：通常指较长距离或时间的旅行，特别是有明确目的地的旅行。

   - 例句：After a long journey, they finally arrived at the ancient city. (经过长途跋涉，他们终于到达了那个古城。)

2. **Travel**:

   - 定义：泛指任何形式的移动，无论是短途还是长途，可以是商务旅行，也可以是休闲旅行。

   - 例句：She loves to travel and has visited over 30 countries so far. (她热爱旅行，至今已游历了三十多个国家。)

3. **Trip**:

   - 定义：通常指的是较短期的、计划好的出行，可以是休闲娱乐，也可以是商务目的。

   - 例句：They planned a weekend trip to the beach for some relaxation. (他们计划周末去海滩度假放松一下。)

4. **Tour**:

   - 定义：通常指有组织的、包括多个地点的旅行，可能由旅行社安排，也可能是指参观游览。

   - 例句：The group is going on a guided tour of the historic landmarks in Europe. (这个团队将参加一个欧洲历史遗迹的导游行程。)

5. **Excursion**:

   - 定义：指短暂的、非正式的外出游玩或探险，通常是一日游或半日游。

   - 例句：The students went on an educational excursion to the science museum. (学生们去了科学博物馆进行了一次教育性的短途旅行。)

6. **Voyage**:

   - 定义：主要指海上或太空的旅行，但也可用于比喻性的长途冒险。

   - 例句：The astronauts embarked on a daring voyage to Mars. (宇航员们开始了大胆的火星之旅。)